O que é Altímetro?
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O altímetro é um instrumento de medição física projetado para determinar a altitude ou distância vertical de um ponto em relação a uma linha de referência (geralmente em relação ao nível médio do mar ou em relação ao solo). Nos sensores de eletrônica de bancada Maker, a altitude é inferida com maior frequência de dados lendo as variações de pressão atmosférica.
Diferenças de Funcionamento entre Tipos de Altímetros
Existem três métodos tecnológicos para determinar a altitude de um dispositivo:
- Altímetro Barométrico: Calcula a altitude medindo a pressão atmosférica do ar. Quanto mais alto o sensor sobe, menor é a densidade de ar, permitindo inferir a altura a partir do cálculo de hPa. Altamente sensível a pequenas variações físicas (na escala de centímetros).
- Altímetro GPS: Calcula a altitude comparando o atraso de tempo de sinais digitais recebidos de múltiplos satélites orbitais. Funciona em qualquer condição climática, mas sua precisão vertical possui erro de vários metros.
- Altímetro de Radar/Laser: Envia um feixe de onda magnética ou luz em direção ao solo e calcula o tempo de retorno da reflexão (Time of Flight), medindo a distância real em relação ao chão abaixo (altitude de altura real).
Em sensores embarcados de climatização e balão atmosférico, o modelo preferido é o barométrico, representado pelo Sensor de Pressão BMP180.
Perguntas Frequentes (FAQ)
- Como o altímetro barométrico estima a altitude a partir da pressão?
- Ele utiliza a fórmula barométrica padrão internacional que estabelece que, ao nível do mar e temperatura de 15°C, a pressão atmosférica padrão é de 1013,25 hPa, diminuindo em média 1 hPa a cada 8 metros de elevação.
- Para que serve o altímetro em projetos de drones?
- O sensor é lido em tempo real pelo algoritmo de estabilização de voo do drone para manter o quadricóptero parado de forma automática na mesma altitude em relação ao ar (Altitude Hold) mesmo sem comandos do piloto.