O que é o Driver L298N?

O Driver L298N é um circuito integrado controlador ponte H dupla robusto projetado para controlar de forma independente a velocidade e a rotação física de até dois motores de corrente contínua (DC) ou um motor de passo de 4 fios.

Características e Aplicação Prática do Módulo L298N

O módulo L298N é o acionador clássico de tração para robôs móveis de duas rodas e carrinhos seguidores de linha incluído no Kit Iniciante Arduino. Os parâmetros técnicos e operacionais do módulo compreendem:

• Capacidade de Corrente e Tensão: Suporta correntes de saída de pico de até 2A por canal e tensões operacionais externas de alimentação de até 46V DC.
• Ponte H Dupla Integrada: Permite reversão independente do sentido de rotação de ambos os motores acoplados de forma transparente.
• Regulador de 5V Embutido: O módulo traz um chip regulador 78M05 que pode fornecer 5V lógicos para alimentar a placa de controle do Arduino a partir da bateria de tração do robô.

Devido à tecnologia clássica baseada em transistores de tecnologia BJT, ele apresenta perdas térmicas razoáveis sob cargas máximas, exigindo dissipadores metálicos integrados no chip.

Perguntas Frequentes (FAQ)

Qual a queda de tensão típica provocada pela ponte H do chip L298N?

O chip L298N utiliza transistores bipolares internos, gerando uma queda de tensão interna de cerca de 1.5V a 2V na saída dos motores em relação à tensão de entrada da fonte.

Posso acionar um motor de passo com o módulo L298N?

Sim, com perfeição. A ponte H dupla interna do L298N permite chavear de forma alternada as bobinas elétricas de motores de passo bipolares de duas fases.