Sensor Ultrasonico HC-SR04 - Distancia para Arduino

Sensor ultrassônico HC-SR04 para medição de distância de 2cm a 400cm com precisão de ±3mm, usando pulsos de ultrassom em 40kHz. Opera em 5V com interface digital de 4 pinos (VCC, TRIG, ECHO, GND). Amplamente usado em robótica para desvio de obstáculos, sistemas de estacionamento assistido e medição de nível de reservatórios.

Sensor Ultrasonico HC-SR04 para Medicao de Distancia com Arduino

Adquira o sensor HC-SR04. Para robôs que precisam detectar obstáculos em 360°, combine com um servo motor para criar radar ultrassônico.

Como Usar o HC-SR04 com Arduino

Conecte VCC ao 5V, GND ao GND, TRIG e ECHO a dois pinos digitais. Envie um pulso de 10µs no TRIG; o ECHO fica em nível alto pelo tempo proporcional à distância. A biblioteca NewPing simplifica o processo em uma linha de código.

Especificações Técnicas

Ideal para: robótica com desvio de obstáculos, medição de nível de reservatórios, sistemas de estacionamento, experimentos de física.
Menos indicado para: superfícies absorventes de som (espuma, tecido) ou ambientes com muito ruído ultrassônico.

Explore todos os sensores de distância ou veja o blog Aprenda Eletrônica para tutoriais de robótica com HC-SR04.

Perguntas Frequentes

O HC-SR04 funciona com ESP32 (3,3V)?

O VCC precisa de 5V, mas o pino ECHO opera em 5V e pode danificar pinos GPIO do ESP32. Use um divisor de tensão no pino ECHO para converter para 3,3V.

Qual a distância mínima que o HC-SR04 mede?

2cm. Abaixo disso, o pulso de retorno chega antes do receptor estar pronto. Para distâncias muito curtas, use o sensor infravermelho Sharp GP2Y0A21.

O sensor funciona submerso em água?

Não. Para medição de nível de líquidos, use o modelo JSN-SR04T com transdutor selado.

Garantia: 3 meses. Política de troca e devolução.